【奧坤鑫OKSUN】等離子體的單粒子運動主要研究單個帶電粒子在外磁場中的運動。在均勻恒定磁場中，帶電粒子運動很簡單。
平行磁場的是等速運動，垂直磁場的是繞磁力線的圓運動（拉莫爾圓），即帶電粒子的回旋運動。
如果除磁場外，還有其他外力F，則粒子除沿磁場運動外,在垂直磁場方向，一面作回旋運動，一面作漂移運動。漂移運動是拉莫爾圓的圓心（即導向中心）垂直于磁場的運動，可以由靜電力或重力引起。對于非均勻磁場，漂移也可以由磁場梯度和磁場的曲率等引起。
【等離子Plasma】靜電力引起的正負電荷的漂移相同，因而不形成電流。而非靜電力引起的正負電荷的漂移是相反的，會形成電流。
當磁場隨時間及空間變化十分緩慢時，可以把粒子運動看成是回旋運動和導向中心運動的疊加。為使問題簡化起見，可以不考慮快速的回旋運動而只考慮導向中心的運動，這就是漂移近似。在粒子軌道理論中，主要就是采用漂移近似來研究粒子的運動。
在緩變磁場中，有三個絕熱不變量，其中比較重要的一個是粒子的磁矩 是垂直于磁場B的速度分量,m是質量。這個性質和帶電粒子在磁力作用下動能不變，使得帶電粒子會被一定形態(tài)的非均勻磁場約束住。例如地磁場就能約束帶電粒子形成地球輻射帶（范艾倫帶）。受控熱核聚變的磁鏡裝置也是利用了這個性質來約束等離子體的。【等離子表面活化】
